Политические отношения
Дипломатические отношения между Республикой Беларусь и Королевством Дания установлены 4 февраля 1992 года.
В ноябре 1994 г. состоялся визит в Беларусь Министра иностранных дел Дании. В феврале 1997 г. Министр иностранных дел Беларуси нанес ответный визит в Данию.
С ноября 2014 года посол Беларуси в Финляндии аккредитован по совместительству послом в Королевстве Дания.
В декабре 2014 г. в рамках мероприятий СМИД ОБСЕ в г.Базеле (Швейцария) состоялась встреча министров иностранных дел Беларуси В.В. Макея и Дании М.Лидегаарда.
Белорусско-датские межмидовские консультации в г.Минске 10-11 апреля 2018 г.
В октябре 2016 г. состоялся двухдневный рабочий визит в г. Копенгаген делегации Министерства иностранных дел Республики Беларусь во главе с заместителем Министра Е.Купчиной.
В апреле 2018 г. г.Минск с рабочим визитом посетил заместитель государственного секретаря МИД Дании Карстен Гронбех-Йенсен.
В мае 2019 г. посол Беларуси в Финляндии и Дании по совместительству А.Самосуев вручил верительные грамоты Королеве Дании Маргете II, а посол Дании в России и Беларуси по совместительству К.Сендергорд вручил верительные грамоты Президенту Республики Беларусь А.Лукашенко.
Внешнеполитические ведомства Беларуси и Дании развивают политический диалог, использую для этого механизмы двусторонних политических консультаций и различные формы взаимодействия по линии международных организаций, таких как ООН, ОБСЕ, Евросоюз, Совета Европы, Совет государств Балтийского моря.
Межпарламентский диалог Беларусь и Дания поддерживается в основном в рамках встреч по линии международных парламентских структур – ПА ОБСЕ, Межпарламентского союза, Парламентской конференции Балтийского моря (ПКБМ).